由於臺灣科技大學電子工程系人機互動暨影像系統實驗室(Human-computer Interaction and Imaging System)在自駕車系統開發上成果亮眼，在國際產學聯盟GLORIA協助下，參與科技部多項計畫，團隊研發成果也曾到桃園虎頭山創新園區的實際場域進行驗證。

實驗室主持人陳永耀教授指出，近幾年團隊研究重心，聚焦在自駕車的智慧感知技術，比如應用可見光影像、紅外線熱影像(Thermal)、光達(Lidar)資訊、毫米波雷達 (mmWave Radar)資訊等，結合AI技術做到感知融合，進而讓各種感測器的功能，達到截長補短的目的。陳永耀是109年科技部吳大猷獎得主，目前也擔任臺科大智慧電動車研發中心共同主任。

建立台灣路況資料庫  自駕技術在地化

因應自動駕駛技術的蓬勃發展，國際自動機工程師學會已將自動駕駛等級區分為Level 0∼Level 5級，作為各國政府法規管理以及消費者購車時的參考。Level 0屬於須完全人工操作，Level 5則是完全自動化，目前市面上現行車輛搭載的自駕技術，幾乎清一色屬於Level 2，僅有少部分車款達到Level 3。

「目前實驗室投入自駕車技術的目標，自然是希望能達到國際大廠的水準，約在Level 2~Level 3之間，讓台灣產業具有競爭力。」陳永耀解釋：「目前已和台灣業者合作，進行RGB攝影機、熱感攝影機影像、與雷達距離速度點雲資訊融合專案，改善單一感測器畫面呈現不足的缺點。近期實驗室另個工作重點，即是建立台灣交通路況資料庫，自主研發的自駕車技術能更符合台灣路況，未來也希望能與其他車廠建立合作關係，讓台灣路況資料庫與相關技術，能有更多應用機會。」

融合校內研究資源  助智慧電動車產業發展

除自駕車領域，電動車也是近來非常熱門的議題，各國政府因應環保議題，紛紛制定燃油車的退場時間，帶動各大車廠積極發展電動車。臺科大近期設立校級智慧電動車研發中心，由機械系陳亮光教授、電子系陳永耀教授所率領的中心團隊，整合校內包含電資、工程、應科等學院十多位教授們的研發能量，要從關鍵技術研發、產學合作計畫、產業人才培育等面向著手，為台灣產業發展智慧電動車盡一份心力。

臺科大智慧電動車研發中心主任陳亮光說，在智慧電動車的時代，人、車、環境等三者，將共同決定行車安全。機械系主要負責轉向、油門、煞車等控制元件研究，以及同步進行失效模式分析與預防，如電動馬達系統之失效偵測、煞車系統失效偵測等，讓車主可在發生故障第一時間，採取相對應措施，以提高行車過程中的安全。

現今消費者對智慧電動車卻步的主因，莫過於擔心電池使用壽命不長、安全性，以及容量估測不準確，導致駕駛者行車里程焦慮。電機工程系助理教授羅一峰指出，要解決前述問題，勢必得仰賴電池組管理系統(BMS)，團隊希望藉由開發BMS系統，一次解決電池安全性、可靠度以及里程焦慮等三大問題。

簡單來說，臺科大研發的BMS將可偵測每個電池組的健康狀況，當察覺有電池組故障風險時，會立即通知車主進場檢查。此外，在充放電過程中，也可自動跳過故障電池組，並修改可行駛里程計算方式，以便貼近實際用車狀況。

電機工程系助理教授蕭鈞毓表示，電動車的行駛里程長短，與馬達效能優劣息息相關。其研究領域涵蓋高性能電機馬達設計、最佳化磁路分析與車用動力/轉向馬達設計等，如正在開發新型永磁直驅電機馬達，其具備效率高、體積小、壽命長等優點，對提高智慧電動車的運轉效率與行駛穩定性，可望帶來極大幫助。

面對自駕車與智慧電動車發展趨勢，臺科大在各領域已有深厚技術與研發能量，透過產學合作，絕對可多方位的助台灣產業一臂之力。